La línea Barcelona a Martorell se inaugura el 29 de diciembre de 1912 y, poco después, se prolonga por la de Martorell a Igualada, en funcionamiento desde el 29 de julio de 1893. Inicialmente, la estación de origen es Magoria, pero en 1926 se construye, subterránea, la de Plaza de España. La Estafeta Ambulante se crea por Real Orden de 20 de abril de 1910, con una única expedición. La Real Orden de 31 de julio de 1914 suprime la Estafeta, para recrearla con dos expediciones. En la Reorganización de indemnizaciones correspondientes a las actuales Estafetas ambulantes a partir del 1º de Enero de 1915 aparece denominada como Ambulante de Barcelona a Pallejá, Martorell e Igualada. La Real Orden de 25 de septiembre de 1924 suprime y vuelve a crear la Ambulante, con dos expediciones. Recorrido:
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| BARCELONA - IGUALADA | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AMB. DESC. I | |||||||
| 1 | . | 3 | . | ||||
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| 10.NOV.1955 | 10.NOV.1955 | . | . | 26.MAR.1938 | 26.MAR.1938 | . | . |
| 5 | . | . | . | ||||
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| 28.FEB.1938 | 28.FEB.1938 | . | . | . | . | . | . |
| IGUALADA - BARCELONA | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AMB. ASC. II | |||||||
| . | 2 | . | 4 | ||||
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| . | . | 26.JUN.1918 | 26.JUN.1918 | . | . | 1.AGO.1915 | 1.AGO.1915 |
| 5 | 6 | . | . | ||||
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| 15.SEP.1941 | 7.NOV.1958 | 29.SEP.1949 | 29.SEP.1949 | . | . | . | . |