La línea se inauguró el 29 de julio de 1893.

Tanto la R.O. de 4 de septiembre de 1894, que crea la Ambulante, con dos expediciones, como la Real Orden de 31 de julio de 1914 que la suprime, la denominan de Martorell a Igualada. La existencia de fechadores descendentes de Igualada a Martorell plantean la hipótesis de que en algún momento, se invirtió el sentido de la Ambulante, aunque también podría tratarse de un error al confeccionarlos.

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