La estafeta se crea por Real Orden de 30 de junio de 1910, con final provisional en Orusco, con el nombre de Estafeta Ambulante del Tajuña.
Por Real Orden de 7 de agosto de 1916 la Ambulante de Madrid a Orusco se prolonga hasta Yebra. Recorrido:
| Km |
Estación |
Km |
Estación |
Km |
Estación |
| 0 |
Madrid - Niño Jesús |
22 |
Palomarejo |
50 |
Perales de Tajuña |
| 7 |
Vicálvaro |
24 |
La Poveda |
54 |
Tielmes |
| 8 |
Empalme (1) |
27 |
Arganda del Rey |
58 |
Chavarri |
| 10 |
Aguada |
36 |
El Alto |
62 |
Carabaña |
| 12 |
La Fortuna |
40 |
Cornicabra |
65 |
Orusco de Tajuña |
| 16 |
Montarco |
42 |
Morata de Tajuña |
|
|
| 19 |
Vaciamadrid |
47 |
Tajuña (2) |
|
|
(1) Enlace con la línea de Madrid a Zaragoza.
(2) Enlace con la línea hasta Colmenar de Oreja. |