El origen oficial de la línea no se situaba en Madrid, sino en  el punto kilométrico 7 de la línea de Madrid a Alicante en Villaverde.

Se crea la Ambulante del Tajo por Real Orden de 27 de junio de 1876, entre Madrid y Talavera de la Reina.

Las sucesivas ampliaciones de la línea llegan a Oropesa (Real Orden de 31 de julio de 1877), a Navalmoral de la Mata (Real Orden de 19 de febrero de 1878), a Malpartida (Real Orden de 30 de noviembre de 1878) y, finalmente, se prolonga hasta Valencia de Alcántara (Real Orden de 30 de diciembre de 1881) ya con la denominación de Ambulante de Madrid a Cáceres y Portugal.

Referenciada en la Geografía Postal de Francisco de Asís Gutiérrez, publicada en 1902.

Recorrido:

(1) Enlace con la línea de Plasencia a Astorga.
(2) Enlace con el ramal a Cáceres.