El Servicio de Educación Física Ciudadana y Premilitar se crea por Real Decreto de 14 de enero de 1929 para, según determina su artículo 1, "la enseñanza de deberes ciudadanos e instrucción premilitar y gimnástica entre adultos varones, a cargo de Comandantes del Ejército", ubicándose en las cabeceras de partido judicial que no sean capital de provincia. El artículo 8 establece que la Dirección del Servicio radicará en la Presidencia del Consejo de Ministros.

La Real Orden de 25 de septiembre de 1929 le concede franquicia postal.

La Real Orden de 2 de diciembre de 1930 organiza el Servicio en 97 circunscripciones.

El Decreto de 25 de abril de 1931 suprime el Comité Nacional de Cultura Física, del que depende el Servicio.