A partir de 1955 entró en servicio una serie de seis unidades de escoltas costeros construidos en Cartagena y San Fernando.
Sus nombres, inicialmente, habían sido fijados por Orden de 7 de febrero de 1951, aunque alguno sería modificado antes de su incorporación a la Armada. Las denominaciones iniciales eran: Descubierta, Atrevida, Favorita, Princesa, Diana y Nautilus. Finalmente, la Orden de 8 de mayo de 1953, modifica la denominación de Favorita, que pasa a llamarse Villa de Bilbao.
F-51. DESCUBIERTA (1.FEB.1955 - 1970)
 |
|
| 16.JUN.1979 | 16.JUN.1979 |
F-61. ATREVIDA (25.ABR.1955 - 3.FEB.1992)
Es entregada a la Armada el 14 de junio de 1960, lo que plantea interrogantes sobre la fecha de la franquicia.
 |
|
| 4.JUN.1960 | 4.JUN.1960 |
F-62. PRINCESA (3.OCT.1959 - 30.JUN.1991)
 |
|
| 7.NOV.1969 | 7.NOV.1969 |
F-64. NAUTILUS (10.DIC.1959 - 30.MAY.1991)
 |
 |
|||
| 4.JUN.1960 | 4.JUN.1960 | . | . | |
