Al estallar la Guerra Civil, diversos barcos fueron habilitados como patrulleros por el ejército sublevado.

IÑASI (1936 - 1939)

2.AGO.1937	30.SEP.1938

En la década de 1940, algunos remolcadores de rada fueron reclasificados como patrulleros.

RR-10 (21.NOV.1944 - 14.OCT.1974)

15.JUN.1952	15.JUN.1952

RR-19 (11.MAR.1945 - 30.MAR.1977)

6.JUN.1960	6.JUN.1960

A partir de 1975 entraron en servicio seis patrulleros pesados: Lazaga, Alsedo, Cadarso, Villaamil, Bonifaz y Recalde. Los nombres se asignan por Orden Ministerial 564/74, de 26 de julio.

P-02. ALSEDO (28.FEB.1977 - 30.JUN.1993)

.	.

P-03. CADARSO (10.JUL.1976 - 30.JUN.1993)

16.MAR.1989	5.MAR.1993

P-05. BONIFAZ (1977 - 30.JUN.1993)

10.JUN.1983	9.ABR.1985

P-06. RECALDE (15.DIC.1977 - 30.JUN.1993)

.	.		19.JUL.1988	19.JUL.1988

A partir de 1976 se incorporan seis unidades de patrulleros costeros: Barceló, Laya, Javier Quiroga, Ordóñez, Acevedo y Cándido Pérez.

Los nombres se asignan por Orden Ministerial 565/74, de 26 de julio.

P-11. BARCELÓ (26.MAR.1976 - 2.DIC.2009)

.	.

LAYA (23.DIC.1976 - 5.FEB.2010)

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CÁNDIDO PÉREZ (25.NOV.1977 - 17.ABR.2009)

.	.		27.FEB.1990	27.FEB.1990

PVZ-01 (1.SEP.1980 - 1982)

El 1 de septiembre de 1980, el histórico yate Azor, empleado por Franco, se transforma en patrullero de vigilancia, con el numeral PVZ-01.

16.OCT.1980	9.NOV.1982

A partir de finales de 1980 se incorporan diez nuevos patrulleros especialmente diseñados para el servicio de vigilancia de costas, pesca y salvamento en caso de naufragio o accidentes en la mar.

Por Orden Ministerial de 11 de enero de 1980 se les asignan los nombres: Anaga, Tagomago, Marola, Mouro, Grosa, Medas, Ízaro, Tabarca, Deva y Bergantín.

PVZ-21. ANAGA (14.OCT.1980 - 11.JUN.2010)

30.JUL.1982	30.JUL.1982

PVZ-22. TAGOMAGO (30.ENE.1981- )

30.JUL.1982	30.JUL.1982

PVZ-25. GROSA (1981- )

30.JUL.1982	30.JUL.1982

PVZ-27. ÍZARO (9.DIC.1981 - 3.DIC.2010)

16.MAR.1989	16.MAR.1989

A partir de 1981 se incorporan a la armada cuatro nuevos patrulleros de vigilancia, que reciben denominación por Orden Ministerial 28/83, de 10 de enero: Conejera, Dragonera, Espalmador y Alcanada.

PVZ-31. CONEJERA (31.DIC.1981 - 3.DIC.2010)

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PVZ-32. DRAGONERA (31.DIC.1981 - 3.DIC.2010)

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A partir de 1992 entra en servicio una serie de cuatro patrulleros de altura, cuya misión principal es la protección de los intereses nacionales en los espacios marítimos de soberanía e interés nacional. Se denominan: Serviola, Centinela, Vigía y Atalaya.

CENTINELA (ABR.1992 - )

4.MAR.1993	4.MAR.1993