La Ley de 22 de septiembre de 1939, que reorganizaba el Ministerio del Ejército, creó el Servicio Geográfico y Cartográfico del Ejército, integrado en la Dirección General de Servicios.

En 1942 cambia su denominación por la de Servicio Geográfico del Ejército, formando parte del Estado Mayor Central.

La Orden de 28 de febrero de 1974 (CL 25), en su artículo 5.2, lo enumera entre los órganos de la Jefatura Adjunta del Estado Mayor Central.

La Orden de 5 de Febrero de 1981 (CL 15), que reorganiza el Cuartel General del Ejército, determina, en su artículo 19, que los órganos centrales del Servicio Geográfico dependen de la Dirección de Servicios Generales.